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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题,提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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DC/DC的噪声的影响三个参数主要为:占空比Duty;开关频率Fs;上升时间Tr。其中开关频率的影响 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-07-06
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PCB正片和负片是最终效果是相反的制造工艺,下面一起来学习一下: ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-09-23
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设计了基于ZigBee短距离无线通信技术与3G远距离无线通信技术相结合的远程无线测光系统;该系统处理 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-12
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由本文内容可以看出,单片机和PLD在使用上有很强的互补性:在逻辑运算、智能控制方面,单片机具有不可替 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-07
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LED显示屏色度处理技术问题一直以来是LED电子屏行业的重中之重,LED显示屏色度处理能力的好坏直接 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-27
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本文设计了一种基于GSM通讯的在线监测装置,较好地解决了变压器铁芯接地电流在线监测的问题。为了解决正 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-22
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该电路虽简单,却可以达到控制效果。本文详细介绍了原理图及工作原理。 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-22
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为了解决基于并行总线结构的抗恶劣环境计算机通用性差的问题,提出了一种基于国产多核处理器的可重构计算机 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-03
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串口通信是一种广泛应用于各个领域的通信方式,由于目前大部分计算机都安装了Windows95操作系统, ...
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期待 | 发表时间 2015-03-25
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最近,笔者在某工厂大型生产线上基于现场总线的物流呼叫系统项目中发现,由于所需要显示的信息流比较大,用 ...
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angel | 发表时间 2014-05-17
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较全面地分析了常见的音控电路及音控IC模块,这些电路都具有不需专用的发射装置,电路较简单可靠,但抗干 ...
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本文设计的数字波形表采用高性能、低功耗、高集成度的S3C2440A微处理器。触摸屏配合采用S3C24 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-12
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先容了以单片机8098为核心,以加热炉为控制对象的智能模糊控制系统,深进研究了规则自寻优的模糊控制算 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-02
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针对光学检测印刷电路板(PCB)需要进行图像分割的问题,提出一种结合K-均值聚类算法的分水岭算法,用 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-08
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电容器是电路中最基本的元件之一,利用电容滤除电路上的高频骚扰和对电源解耦是所有电路设计人员都熟悉的。 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-16
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基于UCD92xx与UCD7xxx的非隔离数字电源,其输出电压在软启动阶段经常出现“台阶”现象,波形 ...
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YYJ | 发表时间 2015-04-30
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众所周知,胆机上使用的Hi-Fi输出变压器是高保真音响设备中的关键元件,其自制时,相关技术要求、绕制 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-24
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机器视觉利用自动化技术使机器能够替代人眼,起到人类视觉的作用。人类视觉系统包括眼睛、视觉中枢、大脑视 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2016-11-18
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通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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