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本文通过对直流伺服系统分析,并对其设计了滑模变结构控制策略,设计方法简单,易于实现。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-24
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通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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本文提出与具体目标机解耦的调试器设计方法,采用具有统一服务接口的目标调试层与具体目标机交互,使用XM ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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很多接触机器人或单片机不久的朋友面对种类繁多的单片机常会困惑,到底它们之间有何不同?制作 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-06
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控制系统由于价格不菲, 因此当其发生故障时,为了讲求经济效益,节约成本,一般采用维修的方式。而关于电 ...
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lotuse | 发表时间 2016-08-25
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光源闪烁实质上是从电压变动——光通量波动——眼睛到人脑这个反应链的主观感受。产生频闪的技术机理,既 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-03-07
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介绍了GSM上层协议中各个层的主要功能和GSM射频指标的测试方法,包括发射机相位误差和频率误差测试, ...
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黑魔 | 发表时间 2014-07-02
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本文介绍了结型场效应管和绝缘型场效应管的判断方法。 ...
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从单片机系统设计入手, 采用MCS-51芯片并通过AD转换来对温度信号进行采集,然后经过一系列软硬件 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-29
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近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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目前在许多手持设备、汽车以及计算机等设备只用单电源供电,但是单电源容易出现不稳定问题,因此需要在电路 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-04
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印刷线路图与修理密切相关,对修理的重要性仅次于整机电原理图,所以印刷线路图主要是为修理服务的。 ...
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莫北北 | 发表时间 2014-11-21
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介绍了光电隔离芯片光电隔离芯片的应用方法 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-25
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针对传统人工巡山的森林防火方式过于简陋、不能主动实时掌握森林情况的现状,提出并实现了一种基于ZigB ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-26
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在进行设备驱动程序,内核功能模块等系统级开发时,通常需要在内核和用户程序之间交换信息。Linux提供 ...
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我们的设计需要多大容量的芯片?我们的设计能跑多快?这是经常困扰工程师的两个问题。对于前一个问题,我们 ...
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本文给大家分享了ABB变频器频率设置方法。 ...
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小尚 | 发表时间 2015-12-22
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导读: 本文介绍了AT89S系列单片机ISP功能的原理,实现AT89S系列单片机ISP功能的一种方法 ...
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一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-10-10
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本文主要介绍了数模干扰机理并提出了一些解决干扰的方法。 ...
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微笑眼泪 | 发表时间 2015-08-21
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本文简要介绍了针对于电容式感应控制器,如何利用传感器共连方式优化电容式感应系统功耗的方法,同时还介 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-14
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