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本文设计的控制器，采用先选路、再放大、最后转换的方式为DSP主处理器提供需要的位置信息。整个控制器结 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
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本文的设计是用在移动机器人上的，因而需要语音的输入、识别处理及语音输出的功能。对于语音的输入采集，本 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-10-25
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工业机器人五大知识技术 除了控制还有什么？本文来和你一起探讨。 ...
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银火虫 | 发表时间 2016-04-21
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本文根据研究双足机器人行走的需要，选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机，设计实现了十自由度的小型双足机 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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本文提出了一种基于ARM和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能轮式移动机器人控制系统，实现移动机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-01
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我们在充分吸收当今相关学科高技术成果的基础上，设计出一套速度快、稳定性强、集成度高、结构灵活、使用方 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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可穿戴型下肢助力机器人控制分析 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-04-24
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智能汽车的5个发展方向——可感知、可连接、人格化、去特征化、共产化，未来或成机器人。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-22
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基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用 ...
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长长11 | 发表时间 2018-11-15
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在自动化技术成熟之前，我们对标准规范、预测性能和假设的成本开支进行了讨论。在发展阶段，设备制造商、 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-27
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机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-16
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基于高性能ADSP2181的控制器设计能够满足机器人的摇起控制要求，且由于采用PC+控制器分级控制和 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-12
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本文给读者提供了关于基于DSP的单兵作战用机器人控制系统硬软件设计方案的参考，供在做课设的朋友参考学 ...
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YYJ | 发表时间 2015-04-30
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本文所介绍的系统在实验中获得了较好的结果，视频图像的传输具有较好的稳定性，为了提高图像的连续性，可以 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-28
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光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-07-08
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接力机器人机械部分采用遥控汽车，造型时尚，色彩华丽，车上装配的火炬有“2008奥运”标志，内部七彩电 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内， ...
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粽子糖果 | 发表时间 2017-01-24
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随着嵌入式系统应用的飞速发展,人机交互系统的开发将更加广泛。本文阐述的基于ARM2210嵌入式系统的 ...
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期待 | 发表时间 2015-03-24
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