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为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动 ...
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Linux平台中的Linux的软件的格式实在太多了不像在微软的Windows中那样几乎所有的应用软件 ...
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齐欣 | 发表时间 2015-06-23
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本课题首先介绍伺服驱动器,然后介绍dsPIC30F4011芯片及功能、开发环境及工具、系统功能实现。 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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本文是在PXA270嵌入式开发板和GPS模块上开发实现的。在Linux下的嵌入式开发环境中,利用C+ ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-30
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设计了一套基于LabVIEW数据采集和RS485通信的光伏发电监测系统,可实时监测光伏发电系统运行电 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-18
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现今较为流行的操作系统Linux[1],本着开放、自由的精神吸引了全世界的目光,但将它应用于嵌入式实 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-25
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以开源硬件Arduino为主控板,配合灰尘传感器、有机物挥发气体传感器、温湿度传感器采集空气质量数 ...
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大容量数据采集与存储系统在工业自动化生产、国防和军事监控及环境监测等方面被广泛应用。为了能够完整、准 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-07-11
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本文旨在解决资源紧张型应用的、多任务环境下的实时性问题。 通过借助Protothread的阻塞运行 ...
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lihong | 发表时间 2015-11-23
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为了实现对某航天器在地面及飞行过程中的超声数据进行高精度、高速采集的功能,根据测量系统的技术要求,设 ...
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介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音 ...
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以传感器来说,目前用于环境感知的技术包括雷达、光探测与测距、红外线、超音波、影像传感器及加速度器等 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-16
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本文详细讨论了基于微加速度传感器的MEMS无线鼠标的软件、硬件设计和系统构成,并给出了Matlab环 ...
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PIC单片机有多个中断源,16系列只有一个中断入口,18系列有两个中断入口,不同编译器下书写格式又不 ...
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渣渣坤 | 发表时间 2018-06-13
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年来,随着网络通讯技术,电子技术,计算机技术的迅猛发展,人们对生活质量提出了更高的要求,现代化的家居 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-19
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近年来,移动互联网的迅猛发展使移动芯片成为集成电路产业发展的引擎和国际竞争与技术创新的热点,借助于国 ...
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安半仙 | 发表时间 2014-05-10
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介绍了在 LabVIEW 环境下串口通信的建立方法, 结合 La bVIEW 的功能, 将其应用于单 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-04-25
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本设计采用MSP430F147单片机和以太网供电管理器TPS23841、TPS2376H开发了兼容I ...
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长长11 | 发表时间 2019-05-30
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写这篇文章的时候,我正处于硕士研究生毕业论文的准备阶段,眼睁睁看着我的大学生活即将画上句号,再看看身 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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在环境能源电力需求或偶尔的波动周期峰值可以离开饿死权力毫无预兆能源采集电路。单节锂离子电池可提供电源 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-10
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