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首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab ...
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lihong | 发表时间 2016-01-13
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本文以单片机STC12C5A60S2为控制核心,以LabVIEW为操作平台,提出了日照铁运公司机房多 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-22
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目的:基于实际经验与实际项目详细理解并掌握成为合格的硬件工程师的最基本知识。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-23
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设计并实现了基于SOPC技术的嵌入式Web服务器,简单介绍了SOPC技术的特点及构建方法,随后对该嵌 ...
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州仔 | 发表时间 2014-03-13
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本文提出了一种基于FPGA的数字核脉冲分析器硬件设计方案。该方案在单片FPGA中实现了多道脉冲幅度的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-07
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本文介绍了一个在嵌入式Linux平台上编写触摸屏驱动的实例。本平台基于摩托罗拉公司的Powerpc8 ...
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州仔 | 发表时间 2014-04-10
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随着嵌入式的飞速发展,以ARM为硬件平台和以Linux为软件平台的方式受到广泛的关注。图形用户界面G ...
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hcay | 发表时间 2015-01-31
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给大家推荐一种新型高效低成本变速通用电机控制方案,以及说明这一方案是如何利用新型片上集成数字模块和先 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-23
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对基于无线模块NRF905的节能路灯控制系统的硬件电路与软件设计进行了详细论述。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-24
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针对实现交通灯系统的双模式控制的目的。采用以C 编写程序,设计电路的软件部分和以89C52 单片机为 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-01
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一、按键电路,二、按键消抖,三、硬件消抖,四、软件延时消抖。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-07-25
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采用基于ARM9的S3C2410嵌入式微处理器,可以使系统具备高性能的运算能力的同时便于与各种外设连 ...
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郭秀斌 | 发表时间 2014-05-21
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本系统采用了TMS320LF2407DSP控制芯片,简化了系统的硬件结构,提高了系统的实时性和可靠性 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-13
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本文以微处理器STM32F207和网络接口芯片DM9161A为核心,并在此硬件平台上添加了网络变压器 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-21
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上周末和好友小陈继续探讨VGA的真彩色硬件电路时,他给我提供了一个很新颖的想法(至少我个人这么是这么 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-09-06
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安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提,超声波传 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-12
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抗干扰技术是开关电源模块单片机系统设计过程中重要的环节,合理的使用软件、硬件抗干扰技术,可使系统最大 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-28
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设计了一种基于STM32处理器的便携式BMP图片解码系统。在设计过程中采用了从SD卡中读取编码的同时 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-09
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Verilog HDL和VHDL都是用于逻辑设计的硬件描述语言,并且都已成为IEEE标准。VHDL是 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-26
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