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以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象，采用开关电路控制直流电机的正、反转，设计了三刀 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
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主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-01
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本文 利用TB6612FNG和单片机构成直流电机控制单元，并将其应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-02
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在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器 ...
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州仔 | 发表时间 2014-04-10
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本文所阐述的移动机器人SJTNC-1，就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算， ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-05
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设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料；对于边界磁场信息的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片，采用Zi ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-12
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近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用Ope ...
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州仔 | 发表时间 2014-03-03
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安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-12
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乐天 | 发表时间 2014-04-21
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嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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邢美玲 | 发表时间 2014-04-19
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以嵌入式Linux开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，同时将两自由度云台和超声波测距 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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乐天 | 发表时间 2014-05-22
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本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计 ...
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lihong | 发表时间 2015-12-14
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本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元( ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-24
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本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-31
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针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-18
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根据超声波测距的工作原理，设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-09
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