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设一被控对象G(s)=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分别 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-30
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首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab ...
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lihong | 发表时间 2016-01-13
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基于遗传算法的高频标签天线的优化设计 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-29
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针对双电机转速同步的问题,提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式,建立了系统 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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针对增量式光电编码器经典速度测量算法M/T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题,本文基于定 ...
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以自行研制开发的PCI高速总线背板为背景,系统地论述了PCI总线的仲裁机制、总线的缺省占用、仲裁信 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-06
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基于到达时间差(TDOA)算法,设计了一个脉冲超宽带(IR-UWB)室内定位系统的原理验证样机。主要 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-21
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设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的硬件设计方案。采用模块化设计方法,利 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-10-18
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主要介绍利用双目视角技术采集3D指纹信息,提出了一种3D指纹信息采集的解决方案。详细介绍了以MTK平 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-10
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本项目与传统的麦克风阵进行语音识别的方法又有不同,它将语音接收端与语音识别部分组成一个反馈系统,通过 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-09
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文中提出了一种新的融合航迹判断技术,通过计算参与融合的各传感器探测精度,并作为融合航迹与真值航迹之间 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-04
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经由过程LC 滤波电路对芯片的供电系统进行滤波是完善同步输出开关噪声的主要手段,文章针对该课题提出了 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-17
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我们希望能够创造出一套系统,改进现有电器识别系统,力争使用最低的成本实现最简洁最精确的电器识别,并通 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-31
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为了满足未来航行数据记录仪声音采集卡分布式、低成本、低功耗和高可靠性的要求,以STM32F103为核 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-21
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本文主要介绍了一种在单片机中实现FFT算法的优化方法,由于这可大大减少FFT的计算量及减少存储数据所 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-14
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研究了基于Zeta/Sepic双向变换器的光伏半导体发光二极管(LED)照明系统,提出一种充电控制算 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-24
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本文介绍了一种以DSP为核心、基于IEEE1394总线的图像实时采集处理系统的软硬件设计。此外还提出 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-22
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笔者在研究了MPEG-4的视频编解码算法之后,成功地在TMS320C6201 EVM板上编程实现子M ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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基于MPSK信号的SNR估计算法的研究 ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-12-29
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本文设计了基于TMS320DM642的嵌入式系统,采用H.264视频编码算法,成功的开发了基于CDM ...
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期待 | 发表时间 2015-03-24
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