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本方案中所设计的整个系统重点分析了信号采集模块的实现原理和影响测量精度的机械结构，通过微处理器实现角 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-02-21
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采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-21
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有人问我关于四元数姿态解算算法的分析，每次都解释好久，今日空闲，特发一帖，供大家参考。本分析将结合程 ...
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永不止步步 | 发表时间 2016-09-18
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本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点，实现了一种仅使用单一FPGA ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-04
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系统采用LPC1227处理器对陀螺仪、加速度计的六轴数据进行实时采集，将采集到的数据通过FIFO滤波 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-12
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针对福建沿海地区平潭、霞浦两地存在发生风暴潮的危险，设计了基于ARM9和Linux的风暴潮监控系统 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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为了对旋转变压器(简称旋变)的信号进行仿真，通过使用AVR单片机ATmega16和AD5293实现一 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-21
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本文主要介绍北斗大坝形变监测系统的组成结构、数据处理流程，以及使用定位数据处理误差改正模式来提高监测 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-21
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文章介绍了一种机载设备的中央处理单元模块设计与实现。机载设备通过RS422通讯接收飞行控制系统发来的 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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GPS OEM 板一般以原始的二进制格式提供导航报文， 为了得到最终的定位结果， 需要对报文进行解码 ...
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州仔 | 发表时间 2014-02-07
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设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟S ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统，通过接口的扩展使得该款定位系 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-06
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介绍了一个高精度、高信噪比的远距离分布式多通道数据采集系统的设计方法。该系统由前端采集模块和后端解算 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-26
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针对小型固定翼无人机设计中对姿态测量系统小型化、低成本的需要，设计了以STM32F405为处理核心的 ...
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长长11 | 发表时间 2019-03-18
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针对传统磁通门信号处理电路中模拟元件的缺点，设计一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的数字磁通门系统 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-20
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