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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题,提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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除了安装接线、即时标定校准、注意霍尔电流传感器的工作环境外,通过下述方法还可以提高测量精度: ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-04-25
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工作原理:在白天,由于光照较强,光敏电阻RG的内阻很小,此时有较大电流通过RG而使三极管VT饱和导通 ...
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小尚 | 发表时间 2015-12-24
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刚开始使用Linux时你也许会感到不习惯,许多高手也都有这样的经历。毕竟,曾经他们也都是新手。但是现 ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-23
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文章介绍了通过连接4通道可调节电流型DAC DS4404 (或DS4404的2通道版本DS4402) ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-16
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基于人眼视觉暂留特性及LED 的高速发光特性, 设计了一套LED 体三维显示系统。首先利用Matla ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-11
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介绍一种基于浮点型数字信号处理器(TMS320C6713),并通过语音识别说话人身份的实用系统。为构 ...
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T1是美国标准,E1是欧洲标准。这些通讯协议可以通过网桥转换为TCP/IP以太网协议。 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-10
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本文参考了国内外几个著名的组态软件产品,采用ActiveX技术开发RFID组态管理软件,不仅提高了软 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-12
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本地振荡器通过锁相环路倍频,产生射频混频电路所需要的本振驱动信号。参考时钟振荡器的频率准确度和稳定度 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-15
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变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。下面一 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-05-17
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详细地介绍了DMA数据传输的特点,提出了一套完整的基于散列DMA的工业级高速串口驱动设计方案,并利用 ...
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本文介绍了一种雷达模目信号产生方法,该方法能够通过FPGA和DSP实时产生具有多普勒频移的多波束雷达 ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-17
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本文介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于A ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-19
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本次做的程序是用板卡的led显示移位和位拼运算,下面我们分别写一下移位,位拼,以及LED显示,通 ...
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独狼 | 发表时间 2016-04-29
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提出以ARM7系列微控制器LPC2148为核心的烟叶自动烘烤实验系统设计方案。系统通过自行设计的数字 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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本实验,本文通过一个独立按键的检测实验,来带领大家正式步入基本外设驱动开发的大门。 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-05-18
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本文针对传统照明能效低、耗电量大等问题,设计了LED恒照度调光驱动器。系统使用恒流LED控制芯片NC ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-03-18
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该电路是一个由555电路作时基电路组成的循环定时控制器。由555电路输出的时基信号,通过数字电路的分 ...
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lotuse | 发表时间 2016-09-14
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本文提出了一种新的隔离放大器的设计方案,该方案结构简单,且选用通用器件,易于实现。通过将本电路与AD ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-05
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