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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号 ...
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本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-04
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主要研究一种基于RFID的交互式盲杖，此交互式盲杖由两部分组成，盲杖部分由盲人持有，有源电子标签部分 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-04
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本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-09
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这里给大家介绍了一个智能小车上的蓝牙和避障程序。 ...
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小尚 | 发表时间 2015-12-02
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移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-13
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智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令， ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-15
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采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-27
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基于 MEMS 的微型“硅芯片声呐”装置提供了毫米级精度的距离传感功能，并具有业内最低的功耗。这种 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-12
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测距为避障的基础，并有多种技术可以实现测距，包含无线射频(Radio Frequency；RF)、超 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-13
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