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针对比赛的具体情况,我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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从大的层面上来讲,黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法,本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车,它由大赛组委会统一提供。我们通过设计基于 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法,硬件核心电路板及主控电路板的设计制作,摄像头工作机制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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近几年来,智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-17
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这回排针全部为100mil的整数倍,插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为:IO控制LED灯两颗,电源灯 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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中介绍了智能小车控制系统的软硬件设计和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是:通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本设计采用单片机(MC9S12XS128)作为智能车的检测和控制核心。利用七个一字排开的电感传感器检 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用无线串口传输的数据进行在 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在文中详细介绍了睿翼队的设计方案,其中包括机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128 作为控制核心,以 BTS7970 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以 MC9S12XS系列微控制器为核心, ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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