-
本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务,主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先,介 ...
by
hcay|上传于 2014-11-13
|162次下载
-
免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法,并可以较好地解决 ...
by
hcay|上传于 2014-11-13
|162次下载
-
交流伺服驱动器内部需要多路隔离的电源,本文采用PI公司的DPA-switch集成开发电 ...
by
莫北北|上传于 2014-11-13
|162次下载
-
温度控制系统广泛应用于工业生产中,但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
by
hcay|上传于 2014-11-13
|162次下载
-
听筒无声、麦克风送话无音检修 不能开机或不能保持开机状态 LCD 显示异常 扬声器无声 摄像头功能异 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|162次下载
-
Protel99的PCB工作窗口提供了多达32层的绘图平面,通常可以 完成16层印制电路板自动布线, ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|162次下载
-
本文针对现有的调光方案进行解析。并提出几项大胆的预测:
(1) 硅控调光器将和白炽灯 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|162次下载
-
最简单的手机定位方式当然是通过GPS模块(现在大部分的智能机应该都有了)。GPS方式准确度是最高的, ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|162次下载
-
随着社会的发展,人们期望能随时随地、不受时空限制地进行信息交互。当今的各种智能化控制系统也离不开数据 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
电路中的放大主要是指微弱电信号的放大:电压幅度、电流幅度或功率的放大。放大任务由放大电路来完成,放大 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
PCB设计经验总结谈论
...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
针对光伏分布式电源并网系统中光伏输出电流的调频调相问题,给出了一种基于 DSP 的数字锁相技术 利用 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
以MATLAB/SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块, ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计,并以Mc系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
通过参加本培训课程,学习规范的焊接操作,让伯操作人员掌握基本工具的正确使用﹔保养﹔以及日常锡焊接和维 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
STC单片机和MCl45436双音多频解码芯片为核心,通过电话实现对远程设备无线控制。阐明了无线电话 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题,研究了一种新的控制方案,利用比例谐振控制器来 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
在对单极性、 双极性和单极性倍频单相 S P WM 逆变电路输出电压含有的最低次谐 波进行理 论分析 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
该数字式相位测量仪以单片机(89c52)为核心,通过高速计数器CD4040为计数器计算脉冲个数从,而 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载