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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究,并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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USB作为近年来计算机和嵌入式领域中的热点,推动了计算机外设的飞速发展,各种具有USB接1:7的嵌入 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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开关电源中功率管 的驭动对 电源的工作 意义重大,因而开关 电源 中功率器件驱动 电路 的设计 一直 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文针对现有的调光方案进行解析。并提出几项大胆的预测:
(1) 硅控调光器将和白炽灯 ...
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51单片机与电脑串口通信的C程序
例子1
#include & ...
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经验秘笈:高速PCB设计
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PCB设计经验
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hcay|上传于 2014-11-11
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由于太阳会随著四季的季节和天气有规律的变化,而太阳能板如能一年里都和太阳成垂直时,其接收日照强度是最 ...
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双轴太阳跟踪器
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再 ...
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中频感应加热以其加热效率高、速度快,可控性好及易于实现机械化、自动化等优点,已在熔炼、铸造、弯管、热 ...
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计,并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统,阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
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分析了影响振弦传感器测频精度的因素,并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起,设 ...
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针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法,对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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