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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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我们使用了飞思卡尔公司 16 位数字信号控制器 DSP56858 作为核心控制处理器,通过 CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16位单片 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届“飞思卡尔”杯智能车比赛为背景,根据比赛相关要求,并结合团队的实 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文在第五届“飞思卡尔”杯全国大学社工智能汽车竞赛的背景下,在CodeWar ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、机械结构、电路设计、K60 控制软件主要理论、控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文是安徽大学威航队为参加第七届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告,报告中详细介绍了我们车子的机械结构 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的 32 位高性能单片机 kinetis k60单片机为核心的,以 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32位 K60 单片机作为控制核心, ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,以CodeWarrior I ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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在此次比赛中,本组使用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,采用激光 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了半年多来北京理工大学智能车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,并包 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响,任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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这份技术报告中,我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍,详 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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