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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据摄像头采集图 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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主要内容
• 摄像头直立车总体方案
• 采集图像的预处理
• 针 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心,用L298N为主控芯片组成的驱动模块作为直流 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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我们将控制分为三个基本方面:直立控制,速度控制,旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制,最终将两方 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了以冷火MCF52255 处理器为核心的智能车系统,软件平台为CodeWarrior IDE ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能小车以飞思卡尔32 位微控制MK60DN512ZVLL10 作为唯一的核心控制单元,采用电感线 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,利用索 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元,在IAR7.1开发 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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在本届比赛上,使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模D 车模套件或E 车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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全国大学生智能汽车竞赛关键就是以较快的速度完成比赛,由此我们把小车重要模块分为三类:识别系统、判断系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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一种眼科B超图像实时采集的新方法。应用FPGA从眼科B超诊断仪的SVGA信号连接器(VGA conn ...
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hcay|上传于 2014-10-27
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本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台,以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源, ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台,以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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第一章 引言:主要介绍了智能车的发展背景和应用前景,该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理:对 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的 设计以及一些调试方案。 本文详 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车系统主要由核心板,电源板,电机驱动,赛道识别模块,速度反馈模块,姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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