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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶,由于黑线和白纸 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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选用一片CPLD(如EPM7128LC84-15)作为系统的核心部件,实现控制与处理的功能。CPLD ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本音频功率放大器由四部分组成:电源,前置放大级,滤波器,功率放大电路。电源电路输入交流电,输出18V ...
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fl|上传于 2014-11-05
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设计一个实用的音频功率放大器。在输入正弦波幅度≤5mV,负载电阻等于8Ω的条件下, ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种即时去噪的算法。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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设计要求和任务
1.设计一个三人参加的智力竞赛抢答计时器。
2. ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用MSP430F449单片机为中心控制器,实现排爆车的自动排爆功能。整个自动排爆车包括:车架 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了根据整幅图像像素点在 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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在本设计中,光电传感器只输出一种高低电平信号且伴有外界杂波干扰,所以我们尝试采用了一种滞回比较器。简 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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设计制作思路:本车采用MC9S12DG128单片机为核心,附加外围接口电路,将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理;通过CMO ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器,满足预设条件自动触发,完成相应的功能,不需要人为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要分为四个部分:
第一章引言;
第二章硬件设计;主要介绍机械结构和调整方法,赛车转向模块和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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