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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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智能车是在车模结构的框架上,搭上硬件结构,通过MK60 单片机的处 理能力,将传感器采集到的信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块,电机驱动模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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方案一:由晶体管和运算放大器实现,为了满足增益大于60db要求,可以采用多级放大电路实现。此方案需要 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案一:使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单,所需元器件少,方便焊接。但 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统以Boost升压斩波电路为核心,采用PFC功率因数校正专用控制芯片UCC28019产生PWM波 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种模糊PID 的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述,并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车共包括七大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、避障模块、辅 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元,在IAR7.1开发 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制,利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车模 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了中国石油大学(华东)石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思 卡尔智能车大赛中的工作成果,智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该竞赛要求在规定的模型汽车平台上,参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL 线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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