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根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、速度传感器、CPU模块,电机驱动模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境,软件 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过Ov7620数字摄像头 ...
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本文主要从智能车的机械结构、硬件设计、软件设计和参数测试等方面介绍我们的智能车的设计方法和经验。
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lihong|上传于 2015-12-04
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计, 以及控制算法研究等,共分为六章。其 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
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本报告采用先总后分的论文结构,首先介绍直立车模的总体设计思想,再针对今年的赛题,介绍基于 CCD 传 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性 CC ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心,通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景,介绍根据竞 ...
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本作品是在我国岛屿长期受到外界干扰的大环境下,创作的一种具有海、陆、空三柄作战夺岛能力的一辆智能战车 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本次设计,选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度,利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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本文介绍了长春大学PJ队在准备第九届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控制芯 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍,详尽地阐述了我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛C型车模,采用飞思卡尔32 位微控制器 MKL26Z25 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹 ...
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 ...
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