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本文主要阐述一个能沿两边有黑线的白道循迹的智能小车系统的设计过程。
本小车以飞思卡尔公司生产的MK ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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从2011年10月开始,我们就开始着手准备这项赛事。历时10个月时间,经历了机械构造、硬件方案、算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛,使用Freescale半导体公司生产的16 位单片机MC9S12X ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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根据摄像头循迹的要求,摄像头车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。赛车共包括五大模块:摄像头传感器模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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设计的总体思路上分为三部分进行,车体结构,硬件结构,和软件结构。软件结构上的设计即描绘驾驶员的操作驾 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过选用SONY CCD模拟摄像 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文设计的智能车系统MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。车模以 F ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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智能汽车是未来汽车发展的趋势,它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本技术报告主要分为以下几章:第一章是引言部分。第二章对整体方案进行了简单介绍。第三章介绍了机械结构的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文介绍了基于飞思卡尔16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心,软件 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,着重研究了智能小车控 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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在振动信号采集和处理系统设计中,信号的处理时间与可靠性决定着系统应用的可行性。本文设计了一种基于FP ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,建立了该电机的数学模型。在MA ...
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永不止步步|上传于 2014-08-02
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该实验模块由小车地盘、红外线收发电路板和主控电路板三块电路板组成。设计中除了完成跑马灯、数码管控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-07-29
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本制作以STC89C52RC单片机和ADXL345加速度模块。加速度模块固定在手上时,当手向左倾斜, ...
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永不止步步|上传于 2014-07-24
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