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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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舵 机控 制 器是 无 人 飞 行 空 中机 器人 中的 一 个 重要设备。本 文提 出 了 利 用 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对光伏分布式电源并网系统中光伏输出电流的调频调相问题,给出了一种基于 DSP 的数字锁相技术 利用 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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多自由度舞蹈机器人的设计与实现
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hcay|上传于 2014-11-11
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电磁感应加热具有加热速度快物料内部发热效率高加热均匀,且具有产 品质量好几 乎无环 境污 染、可 控 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成,劳动强度大,工作环境恶劣,喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍了基于PIC单片机的逆变器设计,讨论了控制系统的硬件、软件设计,在实验基础上,从效率、THD和动 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为了实现高温蒸汽灭菌器的全程智能监控,采用了高速的AVR单片机,完成了控制系统的硬件设计,针对灭菌器 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统,引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于AT89C51单片机与调频发射专用集成电路(BHl415F),采用软件与硬件相结合的方法实现设计 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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分析了基于单片机的实时时钟系统设计;设计了5l单片机最小系统与时钟芯片的硬件连接;采用12c接I:I ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测速电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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提出了一种基于波形拟合技术和泰勒级数展开的实时频率测量方法,并针对电压信号中谐波分量对测频精度的影响 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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以 一 种 履 带 式 移 动 机 器 人 作 为 控 制 平 台 , 利 用 无 线 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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绍了一种高精度多路输入测试系统,采用P89C5l单片机作为控制器,应用12位高精度A/D转换芯片MA ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍了一种在C语言环境下,基于单片机的多级菜单实现方法.该方法从菜单的功能结构出发,在程序设计中做了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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静电衰减时间常数是定量描述材料静电性能的重要物理量,可以通过测量静电电荷衰减时间达到测量静电的目的。 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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论述的是一种基于单片机的多参数控制仪。该控制仪由单片机、控制器和多路并联分时控制电路组成,能够满足工 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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热电偶温度采集芯片max31855的使用说明以及程序范例。简单的修改一下接口,就能够应用到自己的项目 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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