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在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定.并且将该控 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊PI ...
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Me|上传于 2015-12-01
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PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它时非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了提高对交流异步电机的矢量控制能力,采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于Ds ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在中密度纤维板的生产制造过程中,施胶是个至关重要的工序,它对中密度纤维板的产品质量和制造成本影响很大 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其DQ轴模型进行分析,提出了永磁直线同步 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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介绍了图像数字化加扰的基本原理 ,讨论了图像数字化加扰系统中的采样频率的选取问题 ,并给出了产生采样 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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该文提出的视频选行触发器可作为普通示波器的附件使用 ,使示波器增加视频选行功能. 文中给出了硬件工作 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文将对智能车的制作及其控制方法的C语言实现进行论述。第一章是对全文的概述;第二章将简述模型车机 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本智能车系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器,利用红外传感器(光电组 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元,采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案,循线传感器使用及原理,系统软硬件设计,智能车系统调试过程 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文主要对以下几个方面做研究:首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次,设计了智能车控制系 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本智能车模系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B(Pin80)作为核心控制单元。 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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