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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计, 以及控制算法研究等,共分为六章。其 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元,基于 CMOS 摄像 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头的图像采样获取赛 ...
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本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元,基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行一一介绍。
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能小车以MC9S12XS128MAL单片机为核心,辅以电源模块、传感器模块、电机控制模块和运行调 ...
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为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性,[1]激发高校学生参与比赛的兴趣,提高学生的动手能力、 ...
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我们使用的是A型车模来完成比赛,其中为了提高小车的机械性能,我们在 不违反规则的前提下,对舵机的安装 ...
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本作品是在我国岛屿长期受到外界干扰的大环境下,创作的一种具有海、陆、空三柄作战夺岛能力的一辆智能战车 ...
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境,软件 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了基于飞思卡尔16位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。系统以MC9S12XS系列微控制 ...
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智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。具有自动行驶,自动变速, ...
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍,详尽地阐述了我们 ...
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本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机K60为核心,通过10mH电感检测赛道铜导线激发的20khz ...
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本智能小车以飞思卡尔32位微控制MK60DN512ZVLL10作为唯一的核心控制单元,采用电感线圈和 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10(K60)微控制器为核心控制单元,通过一排不同朝 ...
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