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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械设计、硬件设计、算法控制等方面的介绍,详细阐述我队在此次智 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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技术报告共七章,包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍了远航队为第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛而设计的智能车系 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元,采用电感线圈和干簧管获 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本设计以MC9S12XS128作为唯一的微控制器,进行数据的采集处理和电机、舵机的控制;采用CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组,在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组,使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告将针对多种传感器的设计安装、电路设计、控制算法等方面进行阐述,并对车子的机械安装做一些简要 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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在电磁组比赛中,利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本设计是由分别来自机械设计及其自动化专业、电气自动化专业和文化产业管理专业的三名同学以及指导老师共同 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像 头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-07
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车机械结构设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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lihong|上传于 2015-12-07
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开,在硬件上,本系统以Freescale ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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