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用栅格法表示机器人工作环境模型,用序号编码,直角坐标与序号混合应用,采用遗传算法产生初始路径种群,并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法,并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能, 但是由于田间环境的复杂性, 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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家电种类越来越多,需要的插座也越来越多,特别是那些高频率使用的电器,经常拔电源嫌麻烦,急匆匆出门忘断 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求,采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件,以8位单片机为控制核 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能家居控制系统是以住宅为平台,家居电器及家电设备为主要控制对象,利用综合布线技术、网络通信技术、安 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文提出了动态频道分配(DSA)和划分微微网的方法。在动态频道分配情况下,主结点动态地为从结点分配频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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1、 光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器;入射光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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要求控制器能控制8路彩灯按照两种节拍、三种花型循环变化。两种节拍分别为0.25秒和0.5秒。
三种 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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文章介绍了智能车的避障规则,通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管D1发射红外线,二极管D2接收 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备,其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向,讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文以倍频式IGBT高频感应加热电源为研究对象,首先介绍了感应加热电源的基本知识和电力电子器件的发展 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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采用MS5534B,利用海拔高度与气压和温度的关系,设计并制作了微型气压高度计 通过数字压力传感器和 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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