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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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这份技术报告中，通过对小车整体设计思路、电路设计、算法策略及调试参数的介绍，详尽地阐述了我们的想法， ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心，通过线性CCD 传感器获取图像 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来，建立了直流电机调速系统的PID控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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视频监控系统对海量视频数据存储和智能视频分析的需求日益突出， 针对系统硬件计算能力有限用户需求的多样 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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阐述了微电网孤岛运行时对逆变电源的要求, 提出了一种基于同步发电机数学模型的逆变电源控制策略, 并借 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对传统无线下垂并联控制系统稳态均流精度和输出电压控制精度之间存在的固有矛盾,以及输出电压幅值控制中 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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通过对传统SVPWM调制算法进行理论分析和算法推导，提出了一种新的差值SVPWM调制方法。
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IGBT开关晶体管在逆变电源中使用越来越广泛，由IGBT组成的逆变桥工作在高电压、大电流而成为易损件 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍了逆变电源常见拓扑电路，针对拓扑常用典型结构图，分析了各拓扑结构的应用场合及优缺点，给出了全桥逆 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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