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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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带源码例程。
效果图片:普通PID调节效果:
遗传PID调节效果:
资 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供一些综合、客观信息,作为其方案选择、取 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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KEIL开发环境之:KEIL-C51最新版V8.02.rar
安装说明: ...
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畅学电子|上传于 2014-07-19
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每个课程1个半小时左右,都是讲具体设计案例,非常详细,需要的朋友自取~
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热电阻(RTD)是使用细金属丝缠绕在支架上,而构成的电阻阻值随温度变化的具有较高精度的温度传感器 ...
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长长11|上传于 2019-07-18
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一环境:1、任意单片机开发板即可(当时用的芯片STC90C516RD+),约定为下位机2、无线蓝牙串 ...
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永不止步步|上传于 2016-11-05
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本资料介绍基于pic的倾角传感器,大家可以了解一下。
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银火虫|上传于 2016-05-28
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本资料介绍直流电机控制MATLAB仿真(国外文献)含金量高。
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银火虫|上传于 2016-05-24
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开发FPGA时,利用EDA工具设计芯片实现系统功能已经成为支撑电子设计的通用平台,并逐步向支持系统级 ...
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露水非海|上传于 2016-04-12
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本资料为自动光控窗帘的毕业设计。
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光纤陀螺是一种先进的测量载体绝对角速度的仪表,它利用固态的全光纤结构和Sagnac效应来实现测量,克 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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随着经济发展和技术进步,车载导航系统日益普及,MEMS陀螺作为一种新型的低成本陀螺,可以有效提高GP ...
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Me|上传于 2016-01-21
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激光多普勒测速仪是一种测量流场速度的精密仪器。它以光的多普勒效应为理论基础,利用流体中的散射粒子对入 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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针对高频多普勒和到达角探测系统中的数据采集问题,提出了8253控制下的DMA方式的A/D工作模式,重 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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谐振式光纤陀螺(ResonatorFiberOpticGyro,R2FOG)是基于Sagnac效应产 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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谐振式光纤陀螺是一种新型的惯性传感仪器,与传统机械陀螺和其他光学陀螺相比具有很多理论上的优势。数字信 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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在光纤陀螺构成的捷联惯导数据采集系统中,采用了双CPU结构的工作模式,用高速FIFO作为数据交换桥梁 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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详细介绍了光纤陀螺的工作原理,并在TI 公司16位高速数字信号处理器(DSP) TMS320VC54 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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