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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶,我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文在阐述智能车系统方案时,主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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该项比赛现在主要分为摄像头,光电,电磁三大类,并且已经成功举行了六届,比赛的规模也在不断的扩大,比赛 ...
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本设计是由分别来自机械设计及其自动化专业、电气自动化专业和文化产业管理专业的三名同学以及指导老师共同 ...
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、单片机控制电路的设计 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,以CodeWarrior I ...
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本文将从车模的机械结构、电路设计、赛道信息提取等方面,描述了智能车的寻线设计。
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛 ...
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像 头的智能巡线小车的设计。
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本文在对 CCD 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上,借鉴国内外先进技术,研制出了具 ...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,使用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过 CCD摄像头检测赛 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为六章。其中 ...
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本文设计的智能车系统以 MC56F8366 微控制器为核心控制单元,基于 CCD摄像头的图像采样获取 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模,以 ...
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