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设计 了一种 输 出 电流精确 可调 的 LE D 电源。 系 统功 率变换部分 由 PFC 和 D ...
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即时编译器是把一种机器上运行的应用程序动态地转换成在另一种机器上运行的应用程序的程序。由于解释执行的 ...
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介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器 ...
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介绍了一种基于AVR单片机的光敏电阻测试装置的设计方法。系统使用AVR单片机Atmegal6对8路光 ...
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文章介绍了一种基于ATtiny单片机的永磁型欠压脱扣器的设计与实现方法,在分析了永磁型脱扣器优点的基 ...
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为监视供电系统一次设备的运行状态和计量一次设备的电气参数,设计了智能供电测控系统。系统采用AVR单片 ...
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从系统硬件设计和软件构成上,介绍一种以A,I'89C52单片机为核心,通过无线遥控方法实现对预设电话 ...
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本文介绍 一种用 简单廉价 的单片机 实现正 弦波脉宽调 制 、 保护 的逆 变器 电路 , 以 及 ...
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介绍 了 一 种基于 AVR 高速单片 机的 控制 电路及其软件设计。 该电路硬件集成度高、功能强大 ...
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融合单片机技术和计算机网络技术,优化数据包的格式和控制方式以及引入帧检测序列,设计基于AT89S52 ...
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移动机器人是机器人学中的一个重要分支,具有广阔的发展前景,尤其是野外环境下的移动机器人,广泛地应用到 ...
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采用 了 仿哺乳类的 腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了 六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电 ...
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如何解决能源危机问题,已经成为全球关注的热点。在当前可利用的几种可再生能源中,太阳能和风能是应用比较 ...
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究,尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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本文主要研究串联谐振式IGBT超音频感应加热电源的控制方法。首先简要的介绍了感应加热的基本原理和工作 ...
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后,选 ...
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的核心内容之一,具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法(ACA ...
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容:避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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智能移动机器人是指无需人工干预,划是机器人技术研究领域中的核心问题,可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题,对移动机器人进行了系统设计,采用动态栅格法对环境建模,在 ...
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