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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案,包括小车的软硬件设计和程序设计流程。 本设计 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,根据比赛规则和要求,本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过线性CCD检测赛道信息,提取 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江 2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智能车大赛而设计的智能车方案。 该 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL线性C ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元,利用 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过2个TSL1401 线性 C ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上,很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节, ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分:--图像,速度,加速度等数据采集;- ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文是Cyber++ 决赛程序,相关对照如下。
world.h - the worldconst. ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本系统的设计电路由 8 位数字信号发生器电路、数据采集电路、功能控制系统、显示电路四部分构成。8 位 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本设计由三个模块电路构成:前级放大电路(带AGC部分)、后级放大电路和单片机显示与控制模块。在前级放 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本设计采用两块单片机(AT89S51)做为智能小车的检测和控制核心,实现小车运动并自动躲避障碍,语音 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制(传感器数量不 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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尺寸:37.7mm×37.5mm其中2层板版本和4层板版本可以通用,二者仅在布线方法上有 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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使用手机的人都有过这样的经历:外出时手机电池突然没有电了,因充电器不在身边或找不到可以充电的地方 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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