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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 ...
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基于PWM的四旋翼控制方法 ...
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基于PD算法的四旋翼飞行器控制系统研究 ...
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微型四旋翼飞行器实验平台的设计 ...
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基于模糊-比例积分偏差修正的多旋翼飞行器姿态测算系统 ...
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基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计 ...
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基于X-Bee和STM32F407的四轴飞行器设计 ...
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用STM32设计四旋翼飞行器 ...
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一种机械臂定位方法 ...
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小型机械臂的一种设计思路 ...
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采摘机械手在农业方面的应用 ...
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针对目前宽带网络应用中带宽紧张的问题, 对CDN流媒体网络进行了研究, 提出了一种新型的基于环路节点 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-19
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通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系中的状态，并计算出动作指令发送给主机端以改变虚拟 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-19
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本文所开发的稳态电路系统，从稳定电路的拓扑设计入手，采用最新的Visual Studio.NET开发 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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随着集成电路设计和制造技术的不断进步，互连延迟超过器件延迟成为了主宰芯片性能的主要因素，互连电路的快 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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论文分六部分论述软件构件技术，ActiveX控件在系统开发中的研究应用。第一部分论述软件构件技术发展 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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本文从计算机并行硬件和数值算法两个途径出发，研究了图形处理器(GPU)并行加速、CPU集群并行、时域 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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本文第一部分采用基于Loop／Tree基函数的矩量法对其进行分析，并提出新的Loop／Tree基函数 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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通过对混沌系统的分析研究，可以很好地把握混沌的特性，为应用混沌打下坚实的理论基础。随着对混沌现象研究 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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本文详细介绍了控制器的硬件设计与软件设计， 硬件部分主要由独立按键电路、数据采集电路、数据存储扩展电 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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