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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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基于AVR单片机的电液比例位置控制系统
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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STC单片机和MCl45436双音多频解码芯片为核心，通过电话实现对远程设备无线控制。阐明了无线电话 ...
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介绍了一种基于PIC16F873单片机的动态电力补偿控制系统，该系统通过模拟输入电路对相电压、相电流 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为了实现高温蒸汽灭菌器的全程智能监控，采用了高速的AVR单片机，完成了控制系统的硬件设计，针对灭菌器 ...
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叙述了一种基于 P I C系列单片机设计的 SP WM 逆变电源 。 该电源以 12 V 直流电压为 ...
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分析了基于单片机的实时时钟系统设计；设计了5l单片机最小系统与时钟芯片的硬件连接；采用12c接I：I ...
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针对现代各行各业对电气设备控制性能日益提高的要求，基于SPWM脉宽调制技术的逆变电路应用，通过用Or ...
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本电源的设计方案，针对于同类用途电源在效率和波形质量方面的不足，致力于高效率、纯正弦波车载电源的研制 ...
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随 着数字技术 的发展 ，单片机作为控制领域最典型的嵌入 式 系统 ， 在 现 代 电子 系 统 中 ...
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本系统由两片独立的CPU组成。用MSP430实现基本要求中的相位、频率、电压测量及其数字和图形显示功 ...
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随着我国电气化铁路及电力机车技术的迅速发展，电力机车在产品的结构、形式、质量方面都有了很大的的改进和 ...
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一等奖作品............................................. ...
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本论文在对智能压力传感器系统的智能化功能深入研究的基础上，设计了较为完善的智能化软件，实现了自动增益 ...
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把组态软件与单片机结合起来构成各种智能工业测控系统已经成为提升企业竞争力的重要手段。然而，要使它们实 ...
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简要介绍了基于现场可编程门阵列( FPGA）及直接频率合成信号发生器(DDS) 技术的信号发生器设计 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法，首先 ，对纯基波信 号 ， 该 ...
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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