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文中介绍了智能车机械结构调整,传感器电路设计,舵机、电机控制算法以及起跑线的检测等。车模以MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了以Freescale 半导体公司的32 位单片机MK60DN512VLL10 为核心控制器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车共包括七大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和避障模块。各 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车采用干簧管检测起跑线,以安装在车体前的多枚工字电感作为循迹传感器,通过经特殊设计的运算放大电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文章介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。使用MC9S12XS128MAA作为主控芯片,用安 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10(K60)微控制器为核心控制单元,通过一排不同朝向 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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hcay|上传于 2014-10-30
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方案一: 光电测速传感器
原理是传感器开孔圆盘的转轴与转轴相连接,光源的光通过开孔盘的孔 ...
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fl|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在摄像头识别路线方案当中,黑线的处理显得尤为重要,我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车,整车的系统以MK6 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,智 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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遵照本届竞赛规则规定,智能汽车系统采用飞思卡尔的16 位微控制器MC9S12XS128 单片机作为核 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号,通过单片机处理信号实现对车 体控制,实现车体能够准确沿着 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计根据D类功放的工作原理设计的D类音频功率放大器。能对音频信号进行放大,放大器的通频带达到300 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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