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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文是第九届飞思卡尔智能车竞赛华东赛区,摄像头组,东南大学的技术报告。
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale 公司 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了中国石油大学(华东)石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果,智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单,适于在狭小的空间工作,能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作,有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本车模的机械结构通过简单的建模,以实际调整为主,以模型车的速度要求为指标而调整设计;利用陀螺仪、加速 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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我们选用飞思卡尔公司的指定控制芯片,该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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此次摄像头直立车有两个车模,D 车模和 E 车模。D 车模电机是 260 的,相对于 E 车 380 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了以飞思卡尔 32 位 kinetis MK60DN512 芯片为控制器,TSL1401 线 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的B型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来,建立了直流电机调速系统的PID控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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时钟是人们日常生活中最基本的计时工具.除了传统的机械计时装置外,各式各样的数字电子钟已进入到社会的各 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟I临界比例度法PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文基于51单片机与SQL Server,以WSN 技术为基石,设计了一个的无线用电管理系统。在电表 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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