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智能移动机器人是指无需人工干预,划是机器人技术研究领域中的核心问题,可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题,对移动机器人进行了系统设计,采用动态栅格法对环境建模,在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究,并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法,并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能, 但是由于田间环境的复杂性, 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了单片机教学中存在的问题,以及Proteus软件的特点和功能,并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了提高胶印机的效率和生产质量.开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统,介绍了墨斗操作台控制系 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了一种基于PIC单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC单片机为核心,利用其自身集成的AID转换 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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温度控制系统广泛应用于工业生产中,但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对当前温室控制系统存在的扩展性差、智能化程度不高等问题,在分析了无线传感器网络特点的基础上,设计了 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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光电开关属于无接触测量传感器,其检测距离范围比较宽,在计数、测距和行程控制等许多测控系统中得到广泛应 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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针对认知无线电网络、频谱监测等领域对宽频段频谱感知的需求,基于无线传感器网络的特点,提出了一种面向频 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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本文简单介绍无电解电容对于延长LED灯寿命的意义,同时简单介绍一种全新的闭环电流控制策略,详细介绍这 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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工业电器自动化设备的限位开关、微型开关的使用渐渐趋向于灵活、方便和高薪科技的方向发展,以至于被接近开 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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本文先介绍了基于功率 MOSFET 的栅极电荷特性的开关过程;然后介绍了一种更直观明析的 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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设计了双岛梁结构量程是200Pa的超微压力传感器,进行了理论分析与计算,并对模片上的电阻条的宽度和长 ...
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hcay|上传于 2014-10-08
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恒流LDO型白光LED驱动芯片的设计研究---完成了一种具有极低脱落电压(LDO)/的白光(LED) ...
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hcay|上传于 2014-10-08
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传感器获取现场信号的准确与否,直接影响到整个工业自动化系统的测量与控制精度。为了获取真实的现场信息, ...
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hcay|上传于 2014-10-08
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