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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方 ...
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Me|上传于 2015-12-17
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逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中,要实现它的全数字化,必须对反馈信号进行滤波,本文提出一种基 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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通过研究卡尔曼滤波器的信号模型,采用Kalman滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段,引起水平姿态误差。针对这一问题,提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文针对MMU中微机械陀螺的静态随机漂移采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型,并在此 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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传统的滤波方法,只能是在有用信号与噪声具有不同频带的条件下才能实现.20世纪40年代,N.维纳和A. ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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下文采用AVR Atmega16 芯片作为主控制芯片,设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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由于GPRS传输速率有限, 远程图像监控系统的清晰度和帧频一般比较低, 为了提供较为清 晰的监控画面 ...
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hcay|上传于 2014-11-27
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出 ...
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hcay|上传于 2014-10-21
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卡尔曼滤波简介+ 算法实现代码 卡尔曼滤波简介+ 算法实现代码 最佳 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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