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以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中,由 CMOS 摄像头实现路径识别, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基本的原理是利用红外线遥控器(电视机那种就OK)的按键,发射信号到单片机,利用IO口控制三极管驱动继 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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该系统主要由显示模块、键盘模块、时钟模块、存储模块、通讯模块、CPU模块、CS5460A电能表芯片模 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计,并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计,并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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挤出吃饭时间写的几个毕设,都是简单的题目,比较粗糙,望各位别见笑。
1.循迹车,其他功能可以再加, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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Freescale provides:
• Integrated Baseband Tr ...
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畅学电子|上传于 2014-09-22
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为了在啤酒工业生产中降低成本,提高产品质量,在糖化过程中引进先进的自动控制技术。控制系统总体结构采用 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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基于印刷行业张力控制原理,分析了张力控制系统组成,并介绍了以STM32为主控芯片及外围电路开发而成的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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在工业生产和科学技术研究的各行业中,常常利用PC或工控机对各种数据进行采集。数据采集技术是信息科学的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制,对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型,并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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