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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况, 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况,提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建(SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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Altium Designer 6 输出Gerber文件的详细说明【图文】。
以Altium De ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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介绍了利用单片机控制的动态称重系统结构 , 阐述了它的测量原理 , 提出了基 于这种方法的硬件 实现 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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单片机作为触发器和控制器在工业控制中得到越来越多的应用。主要研究单片机与可控硅赢接控制方案。论述单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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分析了 步进电机升降频时发生失步、 过冲的原因, 提出了 一种单片机控制的步进电机按 S 形曲 线升 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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在 Altium Designer 环境下,完成对电路设计中原理图及 PCB版图的设计时,采用多通道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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供配电技术就是研究电力的供应和 分配问题。 电力是现代工业生产的主要 能源和动力 ,是人类现代 文明 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对水箱配件疲劳试验设备的动作特点和技术要求,设计了一种基于单片机的自动控制系统。先扼要阐述了系统总 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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过分析步进电机在升降频时发生失步、过冲等现象的原因,以及传统升降频曲线中存在的不足,结合步进电机的矩 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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详细论述了便携式自动心率检测仪的设计原理及软 、硬件设计要 点 。 便 携式 自动 心率 检 测 仪 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文在分析和研究 PKE系统基本原理和关键技术的基础上,设计和研制了 一个PKE系统原型。硬件设计和 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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提出一种 IC卡智能水表的解决办法 ,介绍 了 它的原理框图、电源电路、接口 电路和 软件流程 。该 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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文介绍一种用单片机制作的脉搏测量仪 。 只要人把手指放在传感器内2&nbSP;秒钟就可以精确测量出每 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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一、MARK点作用及类别
Mark点也叫基准点,为装配工艺中的所有步骤提供共同的可测量点,保证了装 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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对于PCB的设计,AD提供了详尽的10种不同的设计规则,这些设计规则则包括导线放置、导线布线方法、元 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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很多朋友都想自己动手开发 ARM 应用程序,却不知从哪儿下手。我们编写本手册的目的就是想帮助这些初学 ...
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莫北北|上传于 2014-11-19
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介绍TI公司的新型16位Flash型MSP430F14X系列单片机的结构、特性和功能,结合HOLTE ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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介绍了MSP430F149单片机的一些特性和它的数据采集子系统,并给出了它在便携式智能测温仪中的应用 ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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介绍了德州仪器公司新一代16位Flash型MSP430F149系列单片机的结构 、特性和功能, 给出 ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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