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以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势，结合具体项目，在充分掌握无人机建模和仿真系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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这里提供一个完整的AT89S51单片机驱动驱动led点阵显示具有动画效果的汉字的汇编程序列子
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hcay|上传于 2014-09-30
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在开放式数控系统中应用基于DSP+FPGA的运动控制卡，DSP承担了CNC系统中实时性要求较高的模块 ...
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hcay|上传于 2014-09-22
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利用单片机MSP430F449设计宽带直流放大器。采用单片机MSP430F449作为宽带直流放大器的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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介绍了多核处理器OMAP5910的软硬件结构和特点，提出了以OMAP5910为核心处理器的低压保护测 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-19
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针对传统PID在智能仪表中难以实现准确的参数自整定问题，提出了一种基于单层神经网络的模糊自适应PID ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文介绍了智能车高速随动控制系统的软硬件结构及其设计与开发过程。整个系统涉及传感器电路设计、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12G128为核心控制单元，由车身上方的光电传感器和固定在车身前 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文主要讨论了基于Freescale 公司的XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文结合飞思卡尔电机，介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导，建立了该电机的数学模型。在MA ...
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永不止步步|上传于 2014-08-02
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为了将现有模拟视频系统接入到数字串行视频系统，需要将模拟视频转换成SDI信号。采用SAA7113先将 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-30
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