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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ，提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 ：详 细阐述了 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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以实验室设备（六自由度串联机械手）为基础，运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文针对现有的调光方案进行解析。并提出几项大胆的预测：
(1) 硅控调光器将和白炽灯 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以MATLAB／SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块， ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向，讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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在对单极性、 双极性和单极性倍频单相 S P WM 逆变电路输出电压含有的最低次谐 波进行理 论分析 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本设计采用频率自动跟踪的方式来使超声波换能器处于谐振，满足超声波电源与超声波换能器工作在最佳状态，使 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍了以PICl6F877单片机为控制核心，实现对脉冲电镀电源系统的控制。由于被控制对象模型的非线性 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本设计中采用得最多的是控制技术是脉冲宽度调制（PWM），其基本思想是：控制逆变器中电力电子器件的开通 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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随着 I n t e r n e t 的 发展 和应 用 ， 嵌入 式 系统在 网络 方 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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本文设计了以Pc机为上位机、AT89C51单片机为下位机．并辅之以传感器、变频器以及相关接口部件的二 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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1、分析和设计具有三环结构的伺服系统，用绘图软件（maTLab）画原理图还有波形图；
2、分析并理 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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MATLAB实现数字FIR的高通_和带通等滤波器的源程序
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-05
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本课题主要应用MATLAB软件设计IIR数字滤波器，并对所设计的滤波器进行仿真；应用DSP集成开发环 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-05
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设计并实现OTL功率放大器，功率放大器的作用是给音响放大器的负载RL（扬声器）提供一定的输出功率。当 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本人在深圳工作时买了几个大小不一的铝合金外壳（当时看到这些外壳挺漂亮就买了，一直闲置着），其中一个较 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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