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BTS7960 的芯片内部为一个半桥。iNH 引脚为高电平,使能BTS7960。iN 引脚用于确定哪 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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电机驱动电路大家常用的是MC33886,由几片该芯片并联构成。这种电路通常都芯片发热量大,原因是芯片 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字Pi ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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上传一份资料关于MK60带Z与不带Z!!!被这个问题困扰过后找到原因后的共享。
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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分享个超难找的的飞思卡尔上位机助手软件~!基于labview,不共享真的是太遗憾了!
本人已经试过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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xs128 卡尔曼滤波,PLL,UART,AD采集,定时,测速,12864显示等综合程序。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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方案1: 采用6节1.5V干电池供电,电压达到9v,经7805稳压后给支流电机供电,给单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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一款可以看出陀螺仪与加速计波形的上位机
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来,FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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文中总结了PiD算法原理、调试经验以及代码。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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概述、准连续PiD控制算法、对标准PiD算法的改进、干扰的抑制、PiD调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PiD算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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在阐述数字PiD控制原理的基础上,对数字PiD控制算法进行了详尽地分析和研究,得出了位置式PiD和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PiD调试一般原则、一般步骤、PiD常用口诀。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PiD算法原理、计算机控制数字PiD控制算法、前馈-改进PiD算法在智能车控制上的应用、数字PiD控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PiD调节控制做电机速度控制。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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很多同学都不清楚PiD是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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