-
为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-30
|163次下载
-
本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-30
|163次下载
-
全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛推荐使用Freescale公司的MC9S ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上, ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台, 以 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电,系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-28
|163次下载
-
在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
后悬架固定的是垂直加速度传感器,去年北科大没有用,有下排传感器。今年取消了下排,直接点头解决,原因在 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路。针对该现状,提出 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
基本篇:智能车的基本架构 智能车的设计目标与需求 K10与XS128智能车相关特性比较 K10应用的 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛,设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
第六届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区的技术研讨会已经在各分赛区陆续展开,到现在为止除了华南赛区之外, ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
智能车摄像头应用论文集。
CMOS图像传感器优势和最新产品.pdf、
s数字摄像头图像采集之深入 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
本次课程设计的主要内容是设计一个由取样电路、放大整形电路、计数显示电路、比较 报警电路组成的脉搏信号 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载