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为了实时探测弹道修正弹的姿态角,利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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把组态软件与单片机结合起来构成各种智能工业测控系统已经成为提升企业竞争力的重要手段。然而,要使它们实 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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足球机器人系统可以分为视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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针对油田无线示功仪及其无线网络节点的供电问题 , 采用开关电源技术实现了太阳能组件电压变化或负载波动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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简要介绍了基于现场可编程门阵列( FPGA)及直接频率合成信号发生器(DDS) 技术的信号发生器设计 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍了工程应用上一个简单实用的真空测量显示系统的设计原理,给出了STC单片机与外围控制硬件之间的接口 ...
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
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谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型,分析了发 ...
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析.并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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以 一 种 履 带 式 移 动 机 器 人 作 为 控 制 平 台 , 利 用 无 线 ...
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构,即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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本设计采用频率自动跟踪的方式来使超声波换能器处于谐振,满足超声波电源与超声波换能器工作在最佳状态,使 ...
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介 绍 了 所 研 制 的 架 空 高压 输 电 线路 巡 线 机 器 人。该 机 器 人 的 特 ...
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绍了一种高精度多路输入测试系统,采用P89C5l单片机作为控制器,应用12位高精度A/D转换芯片MA ...
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介绍了一种在C语言环境下,基于单片机的多级菜单实现方法.该方法从菜单的功能结构出发,在程序设计中做了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文介绍了利用s7rC89c58RD+单片机做为主控芯片,GPRS模块sIM300做为短消息接收器的 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存,2K字SRAM,内置10位ADC、DAC,有多达1 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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