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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...

by lihong|上传于 2015-12-01 |163次下载

本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...

by lihong|上传于 2015-12-01 |163次下载

本文提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单 ...

by 小尚|上传于 2015-11-23 |163次下载

本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...

by Me|上传于 2015-11-12 |163次下载

本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...

by lihong|上传于 2015-11-30 |163次下载

基于瑞萨单片机的两轮自平衡 ...

by 永不止步步|上传于 2015-08-03 |163次下载

以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车，主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...

by 巧夺天工的邓百川|上传于 2015-07-27 |163次下载

设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...

by A123|上传于 2015-05-08 |163次下载

介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计，以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...

by 畅学e|上传于 2015-04-24 |163次下载

本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心，采用加速度传感器和陀 ...

by Dabing|上传于 2015-03-18 |163次下载

在许多智能车辆的应用中，寻线是很重要的任务，大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行， ...

by Dabing|上传于 2015-02-26 |163次下载

文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-29 |163次下载

第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

光电组竞赛要求是：使用组委会提供的车模自主设计制作一辆能够自主识别路线的智能车，通过检测铺设于专门设 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-08 |163次下载

本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-08 |163次下载

随着飞思卡尔智能车竞赛的发展，各参赛队伍的实力不断增强，对新挑战的欲求也不断增强，因此本届智能汽车比 ...