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赛车共包括七大模块：K60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块 ...
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本文主要介绍了以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元，使用工字型电感进行路况采集，经过 ...
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论文介绍了总体方案设计，电磁小车寻径原理，各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了电感传感器 ...
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此技术文档的正文部分主要包括四个部分：智能车设计分析（第二章），智能车机械设计（第三章），智能车硬件 ...
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本文介绍了以冷火MCF52255 处理器为核心的智能车系统，软件平台为CodeWarrior IDE ...
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、避障模块、辅 ...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能小车以飞思卡尔32 位微控制MK60DN512ZVLL10 作为唯一的核心控制单元，采用电感线 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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技术报告分七个章节：第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明，提出技术报告 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元，在IAR7.1开发 ...
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元，在IAR7.1开发 ...
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路A，B 供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本章主要介绍自平衡小车总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将对整个系统的机械结构、电路设计、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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全国大学生智能汽车竞赛关键就是以较快的速度完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：识别系统、判断系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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摄像头作为摄像头组最主要的传感器：经过我们组的选择，我们最终采取以CMOS 为传感器的摄像头OV51 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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“单片机之间多机通信演示电路设计与研究”是基于单片机的串行通信演示电路系统设 ...
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hcay|上传于 2014-10-31
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本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制，利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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