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文中介绍了采用功率谱估计的方法估计光纤陀螺的噪声。采用多抽样率算法对光纤陀螺信号进行滤波处理。并将此 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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介绍了一种由光电检测放大、模数转换、计算显示三部分组成的单片机控制的扫描激光平面探测电路,并介绍了在 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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详细介绍了光纤陀螺的工作原理,并在TI 公司16位高速数字信号处理器(DSP) TMS320VC54 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息, ...
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Me|上传于 2016-01-19
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介绍了动调式陀螺测斜系统伺服控制再平衡回路的基本原理和工作特点。选择了耐高温、实现简单、工作稳定的模 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进,赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。常用的车模巡线 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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本文向大家介绍了自己动手用AVR单片机做智能车的方法。
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文介绍了作为初学者应该如何着手做一个机器人小车。
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lihong|上传于 2016-01-19
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因此在本次的 Freescale 车模大赛中,国产镍镉可充电电池被选为动力车的电源。众所周知,电池作 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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在对线性稳压集成电路与开关稳压集成电路的应用特性进行比较的基础上 , 简单介绍了LM2576 的特性 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文介绍了使用S12 PWM输出控制舵机的相关内容。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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主要介绍了一种基于CAN 总线的舵机控制系统。系统以CAN 总线作为通信方式, PWM 控制信号通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍了智能车模拟摄像头图像采集方法的相关内容。
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文介绍了智能车硬件设计中的电源的相关知识,希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文介绍了智能车底盘及机械结构的设计的相关问题,希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-11
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介绍了一种以DSP 为核心的成像系统中, FPGA 作为主要控制单元, 用DSP 控制实现了黑白全电 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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