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本项目将一步一步组装宝贝车机器人，每一步只需要按图示将零件装配起来。每幅图都有说明，必须依照说明仔细 ...
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期待|上传于 2015-05-21
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以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通 ...
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永不止步步|上传于 2015-06-09
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陀螺稳定跟踪平台广泛应用于弹箭制导、机载、舰载、车载武器等军事领域和空间遥感探测、公安消防、环境监测 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高，从 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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介绍了动调式陀螺测斜系统伺服控制再平衡回路的基本原理和工作特点。选择了耐高温、实现简单、工作稳定的模 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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针对现有设备使用中遇到的问题，提出了基于PLC 和LabVIEW 的电液伺服综合试验系统改造方案，搭 ...
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王者风范|上传于 2016-01-13
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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统，在永磁同步电动机的数学模型基础上，依据矢量控制理论，采用 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案，并在一片现场可编 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制，必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一 ...
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Me|上传于 2015-12-14
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微处理器的高速发展使得交流伺服系统的全数字化、智能化和低廉的费用成为现实。本文采用英飞凌公司电机专用 ...
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Me|上传于 2015-12-12
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采用TMS320LF2407芯片为核心设计的数字伺服系统，很好地解决了伺服系统中WXS信号的生成、电 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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为了满足电火花加工过程中伺服系统应具有高精度位置控制和快速回退响应等性能要求，本文提出了采用直流直线 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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研究了一种高性能的全数字永磁同步伺服系统。该系统采用富士公司的智能功率模块(IPM)构成逆变器,控制 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案，能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求, 对4种典型的位置控制器进行了比较研究, 对扰动观测 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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分析了永磁同步电机的数学模型, 建立了永磁同步电机的模型参考模糊自适应控制框图, 用MATLAB模糊 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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为了提高伺服系统的控制精度和速度，提出了采用TMS320LF2407数字信号处理器永磁同步伺服系统的 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案, 并在一片现场可 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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介绍了一种由AT89C51单片机控制伺服电机的系统方案, 包括系统硬件设计和软件设计.该系统在激光熔 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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