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本文设计实现了一个基于USB技术的下载器,该下载器可以通过USB下载线将AVR单片机的HEX程序通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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针对煤矿井下环境的特性及要求,本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计,并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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舵 机控 制 器是 无 人 飞 行 空 中机 器人 中的 一 个 重要设备。本 文提 出 了 利 用 ...
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介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 ...
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文章介绍了智能车的避障规则,通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管D1发射红外线,二极管D2接收 ...
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针对光伏分布式电源并网系统中光伏输出电流的调频调相问题,给出了一种基于 DSP 的数字锁相技术 利用 ...
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向,讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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逆变电源是一种采用电力电子技术是进行电能变换的装置,它从交流或直流输入获得稳压恒频的交流输出。逆变电 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为 了适 应 现 代 多媒 体教 学的 需 要 ,压 缩 多媒 体 教 学 的 成 本 , 加 强 ...
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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采用MS5534B,利用海拔高度与气压和温度的关系,设计并制作了微型气压高度计 通过数字压力传感器和 ...
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数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
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针对现代电源变频调幅的要求,提出了利用对称规则采样原理产生SPWM信号,选用ATmegal6单片机, ...
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介绍一种基于AVR单片机无线互联技术的楼宇供暖数据采集系统,该系统的监控终端PC与各楼层AVR单片机 ...
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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触摸开关比通常的拨动开关的寿命要长得多,因为它完全没有电接点。即使工作100,000次也没有丝毫磨损 ...
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