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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本设计A/D转换器选择了TLC2543,该芯片是TLC2543是德州仪器公司(TI)新型 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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(1)主要完成的性能指标
本小车设计完成后能够实现如下功能:前 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计,图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计,并配合74HC595驱动L298D芯片,合 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案一:使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单,所需元器件少,方便焊接。但 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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智能小车好玩、有趣,很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关于智能小车,市场上有一些 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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按特技组展示规则要求,本无人特技智能车系统主要采用三辆车模展示特技, 分别为越野车、漂移车和爬墙车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该小车选用飞思卡尔半导体公司生产的32位微控制器K60作为核心控制器,在IAR开发环境下进行软件开发 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过电感 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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