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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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该系统以 Freescale 32 位单片机 MK60DN512 作为系统控制处理器，以 DMA方式 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本组智能车系统按照功能划分为：电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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本系统以 K60 单片机作为控制核心，采用 CCD 摄像头采集赛道信息，对CCD 采集到的图像信息进 ...
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设计是由分别来自机械设计及其自动化专业和文化产业管理专业的三名同学以及指导老师共同完成的。本设计涵盖 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
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我们的设计报告内容主要是对小车设计制作的整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们 ...
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块，电机驱动模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我 ...
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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