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[ 资料 ] 小车_倒立摆系统数学模型..pdf

从刚体运动学角度分析了小车－单级、二级和三级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础和拉格朗日方程，运 ...

by ayang|上传于 2015-06-26 |163次下载

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